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실전으로 풍덩~ 흠흠, 1장에서 RobotC를 실행'만' 해보고 문법이니 뭐니 떠들기나 하니까 몸이 근질거리지 않는가? 바로 실전으로 돌입하자. 먼저 RobotC를 실행하면 이전에 우리가 만들어 두었던 hello.c가 우리를 반길 것이다. 아니라고? 혹시 hello.c를 삭제한건 아닌지?   Hello, world! 일단, 에디터 창에서 코드를 이렇게 작성한다. 작성하다 보면 색깔이 자동으로 입혀질텐데, 역시나 이해하기 쉬우라고 RobotC가 알아서 입혀주는 것이다. 겁먹지 않도록~ task main() {  &nb

알립니다 2010년 2월 23일 현재, 강좌를 좀 더 배우기 쉽도록, 비공개로 처음부터 새로 작성중에 있습니다. 그러므로 현재 공개된 강좌의 업데이트는 중단됩니다. 물론 학업도 있고 해서 바쁘기 때문에, 빠른 시일 내에 새로운 강좌를 보여드릴 수 있...지는 않습니다. 그렇지만 올해 끝내보고 싶은 일이 이것이기 때문에... 노력해 보겠습니다 -_-^;; 개인 사정으로 무기한 중단합니다. 죄송합니다. 표시에 대해서 작성하면서 시각적으로 눈에 쏙쏙 들어오라고 각종 표지를 달아 두었다. 각각의 의미에 대해 설명해 보겠다.   아래

소개 COWON D2용 Flash UCI 대빵 큰 200*200 앨범커버 표시. 겁나게 쉬운 조작. 대충 찍어서 누르면 다 된다. 심심하면 보라고 LRC 가사 지원(1~3줄)함. 좀더 정확한 가사 표시를 위해 0.1초 단위 가상 스케일 생성. D2 버그로, API로 얻을 수 있는 시간이 약 1000밀리초씩으로 짤려 나오는걸 가상으로 0.1초 단위로 확장. 당근 빠른 가사가 좀 더 정확한 시간에 뜬다. D2 Flash 성능이 좋지 않아서 0.2초로 제한 걸어놓음. 제목, 아티스트 등 중요 내용 눈에 잘 들어옴. 기본적인 수준의

기존에 황금귀(http://goldenears.net)나 시코 등지에서 알려진 음량 계산법들이 모두 dB SPL/mW 단위만 가능한 관계로, 구글링을 통해 dB SPL/Vrms 에서도 계산할 수 있는 방법을 찾아냈다. http://www.head-fi.org/forum/thread/495516/akg-k601-question/15 이를 토대로 음량 계산기를 엑셀로 만들어 보았다. 버그 있을 시 댓글 바람. 그렇지만 고쳐준다는 보장은 없음 ㅋ   다운로드: 음량_계산기.xlsx

디카에서 갓 찍은 사진이 용량이 큰 이유는 다음과 같다. 사진 크기가 너무 크다. 품질 세팅이 너무 고화질로 맞춰져 있다. 그러므로 이 두 설정을 적당히 타협봐서 적당히 낮춰주면 된다는 거지. 이런 처리를 할 수 있는 프로그램은 알씨 같은 놈이 있는데, 알씨는 그중에서도 가장 병맛을 자랑하는 녀석이다. 변환 알고리즘이 영 좋지 않아서 한번 돌릴 때마다 화질이 매우 낮아진다. 이런 놈으로 중요한 포폴 사진을 다 망쳤다간 나중에 후회막급. 게다가 학교에서 사용하면 불법임. 우리나라 법상 사

 

목차  고전 vs nMotorEncoderTarget 부호 주의하기 엔코더 값 보존 목표 엔코더 각도에 도달하는 오차 그래서 무엇이 우월합니까?     RobotC에서 특정 엔코더 각도만큼 모터를 회전시키는 데에는 다양한 방법이 존재한다. 그 중 하나로 nMotorEncoderTarget이 있다.   nMotorEncoderTarget 은 NXT 펌웨어 수준에서 엔코더를 감시하면서 특정 각도에 도달하도록 하는 역할을 하는데, 이것의 동작 방식이 고전적인 '루프타고 엔코더 기다

쓸꺼면 다운받아서 쓰고, 주소만 얌체같이 채어가지 마라 ㄱ-  

 

레고 마인드스톰과 관련된 것들...

Flyer가 공개하는 자료들...  

드디어 C언어 세상에 발을 담그게 된다. 흥미가 없는가? 없으면 만들면 된다! 즐거운 마음가짐으로 읽어 본다면 정말로 즐거워진다!   하위페이지 2부. 걸음 내딛기 01. 첫 번째 대면 02. 언어에는 문법이 있다 03. 변수의 이야기    

세상에는 C 문법도 있다! C 언어도 언어긴 언어다. 그래서 문법이 있다. 미리 말하지만, C 문법은 절대 복잡하지 않다. C 언어는 연구소에서 일하는 전산 과학자(아저씨 둘 기억나나?)들이 만든 언어다. 덕분에 작고 단순한 논리에서 출발하는 정말로~ 아름다운 C 문법을 지금부터 배워보자.   미리 말해두건대, 아래 코드의 색깔은 그저 이해하기 쉬우라고 넣은 것 뿐이다. "색상 때문에 서로를 구분하는 건가?" 같은 오해는 하지 말자. 또한 여기에 나온 명령들은 예시를 위해 사용한 것이므로, 실제 RobotC에서 사용하려 한다

스크롤 압박 ㅈㅅ요~   호랑이를 잡으려면 호랑이 굴로 들어가라 바탕화면에 바로 이 녀석이 있다. 더블 클릭! 숨을 죽이고 노려보다     바로 이 녀석이 RobotC다. 으히히~ 별거 아니지?   그런데 평가판을 쓰는 사람이라면, 이전에 이런 창이 여러분을 반길수도 있다. RobotC 평가판 문지기   이 문지기 창은 RobotC 평가판을 사용할 수 있는 기간이 몇 일 남았는지 알려주고("You have ## days left in your evaluation period"), 그 기

RobotC가 뭐야? 우 리들의 로봇인 Lego Mindstorm NXT는 다양한 프로그래밍 언어와 도구를 사용해 프로그램을 짤 수 있다. 먼저 이해하기 쉬운 아이콘 기반의 언어 Labview와 그 자식들인 Robolab과 NXT-G가 있고, 객체지향 언어로 잘 나가고 있는 Java를 NXT에 맞춘 LeJOS가 있다. 이 외에도 수많은 방법으로 프로그램을 짤 수 있다. 물론 C언어 쪽은 대표적으로 NXC와 RobotC가 있다. 그런데 왜 RobotC인가?   먼저 NXC를 소개해 보겠다. Not Exactly C라는 이름을

분명 C를 배우러 온 여러분, C가 어렵게 느껴지는가? 글로 쓰는 언어에 대한 막연한 두려움? 내지는 해커들이나 할 법한 짓거리? 그런 바보같은 소리는 집어치우길. C로 프로그래밍 하는 것은 시를 쓰는 것과 같다. (뭐 그렇다고 내가 시를 써봤다는 건 아니다 ㅋㅋ)   C든 뭐든간에, 일단 프로그래밍을 하겠다는 사람이 알아뒀으면 하는 것들이 있다. 그걸 먼저 다루려고 한다. 어쩌면 나만의 헛소리가 될 수도 있지만, 무가치한 것은 아니니까 알아뒀으면 한다.   하위페이지 1부. 준비 운동하기 01.

레벨 글이당~   C의 역사 역사 싫어하는 사람(나는 단순암기과목이라서 싫다. 암기 못하는 이 돌머리로는 영~)들은 싫을지 모르겠다만, 이쯤되서 C의 탄생 배경에 대해 한번 이야기해 보겠다. C가 어떻게 태어났는지도 모르고 쓴다니, 부끄럽지 않는가?(안 그래?) 그래도 나름 재밌게 해볼테니까 ㅠㅠ   때는 60년대, 그 때의 컴퓨터라고 하면 큰 방을 가득가득 메우는 메인프레임 컴퓨터가 상식이였고, 또한 이게 비싼 물건이라 많이 못 들여와서 줄을 서서도 못 쓰는 시대였다. 그럼 도대체 이 덩치는 어디서 썼던 것일까?

프로그래밍이 왜 중요해? 로봇을 위해 프로그램을 짜는 게 지겹게만 느껴지는가? 그렇다면 당신은 프로그램이 로봇에서 얼마나 중요한 존재인지에 대해 모르고 있는 것이다. 손으로 직접 느낄 수 있는 로봇 조립이 훨씬 흥미롭게 느껴지겠지만, 그렇다고 프로그래밍을 천시하는 건 뭘 몰라서 하는 짓거리다. 나는 그렇게 말하고 싶다.   여기 당신의 로봇이 있다. 끝내주는 고성능 모터에 광나는 타이어가 달려있고, 각종 최첨단 센서로 무장되어 있다. 그러나 프로그램 없이는 단지 소꿉놀이 인형일 뿐이다. 이 부두 인형에 주술을 걸어보자. 살아